IT관련 정보17 라즈베리파이4 서보모터 SG-90 떨림,흔들림, jitter,shaking 파이썬 해결 GPIO라이브러리 안녕하세요 . 현재 라즈베리파이4를 이용하여 얼굴추적 프로그램을 개발중에 있습니다. 만들던중 매우 큰문제로 고민을 썩게 만들었던 주요원인. 바로 SG-90 의 고질적문제 또는 서보모터들의 고질적문제 떨림현상입니다. 서보모터 고질적인 떨림현상 해결 -> 아두이노는? 우리는 아두이노의 IDE로 만드는것이아니라 Python언어로 라즈베리파이에서 기동하기때문에 이부분에 관한 내용을 찾기 힘들었습니다. 대부분 서보모터를 움직이기전에 키고 -> 움직이고 -> 다시 끄고 를 attach () -> write() -> detach() 로 소스코드적에서 해결을 할 수 있었죠. 물론 해결법도 유튜브 동영상에서는 토크힘을 잃어서 무게가있는 물건을 조작하는경우 모터힘이 풀어져서 돌아갈수 있다고 경고했죠. 특히나 GPIO 라이.. 2020. 4. 16. [0장]라즈베리파이4 얼굴추적 얼굴인식 트래킹 구현준비 현재 라즈베리파이4를 사용해 얼굴추적웹캠을 제작중에 있습니다. 얼굴추적 웹캠이라기보다는 사실 지향성 스피커를 움직이게해 사람을 향해 소리를 들려주게 만드는 과정중 하나입니다. 나중에 처음부터 정리할 생각이지만 현재 사용중인 부품과 모든 코드 정리를 하겠습니다. 1. 라즈베리파이 4 ( 1GB 사용중 ), microSD 32G , 라즈베리파이충전기, 방열판 2. 점퍼와이어선 6개 3. 마이크로 서보모터 2개 4. 마이크로서보모터 팬틸트 1개 5. 라즈베리파이 카메라모듈 V1.2 를 사용중에있습니다. 지금까지 거쳐온 과정입니다. 0. 파이썬문법 공부 - 말만 공부지 책빌리고 하나도 안보다 2주후에 반납함 1. python 얼굴인식 harrcascade인식기 써봄 2. DNN-openCV로 구현한 높은정확도의.. 2020. 4. 14. 라즈베리파이 opencv -215 assertion faild error 'cv::resize' 에러 해결법 에러 원문들은 이렇습니다. cv2.error: OpenCV(4.1.2) /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/imgproc/src/resize.cpp:3720 error: -215:assertion failed ssize.empty in function 'cv::resize' 저는 코드를 실행했을때 에러가 난 부분은 blob=cv2.dnn.blobFromImage(face, 1.0, (227,227), MODEL_MEAN_VALUES, swapRB=False) 이 라인이 문제가 났습니다. resize함수를 쓴경우가 아니라 cv2.blob?와 같은 cv2모듈을 사용했고 실제저 home/pi/opencv는 opencv설치과정을 끝마치고 전부다 지워버렸기에 저 경로를 다시 만들기.. 2020. 4. 9. opencv 맥os 터미널 파이썬 실행 trap abort:6 해결방안 Class RunLoopModeTracker is implemented in both /Users/user/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/cv2/.dylibs/QtCore (0x11015b7f0) and /Users/user/anaconda3/lib/libQt5Core.5.9.7.dylib (0x123fe4a80). One of the two will be used. Which one is undefined. QObject::moveToThread: Current thread (0x7fce73539d20) is not the object's thread (0x7fce736b90a0). Cannot move to target thread (0x7fce73539d20) .. 2020. 3. 14. 이전 1 2 3 4 5 다음
