서보모터2 [1장]라즈베리파이 얼굴추적 카메라 만들기 총정리 안녕하세요 현재 진행중인 사안을 말씀드리겠습니다. 1 . 라즈베리파이 한글설치 ㄴ 한글설치는 아직 하지않았습니다. 이유는 openCV 설치를 하며 초기화를 자주하다보니 한글 설정이 굳이 필요 없더라구요.. 그리고 한글을 설치해도 스크립트에 한글이있으면 ASCII 코드를 못읽어서 다시 에러가 나는건 마찬가지입니다. 2. 라즈베리파이에 OpenCV 설치 - 약 3일정도 어마어마한 시간이 걸림. 이부분은 제가 도움받은 블로그를 첨부해 드립니다. https://webnautes.tistory.com/916?category=752101 Raspberry Pi 3에 Extra Module(contrib) 포함하여 OpenCV 4.1.2 설치하는 방법 OpenCV 4.1.2과 opencv_contrib(extra m.. 2020. 5. 12. 라즈베리파이4 서보모터 SG-90 떨림,흔들림, jitter,shaking 파이썬 해결 GPIO라이브러리 안녕하세요 . 현재 라즈베리파이4를 이용하여 얼굴추적 프로그램을 개발중에 있습니다. 만들던중 매우 큰문제로 고민을 썩게 만들었던 주요원인. 바로 SG-90 의 고질적문제 또는 서보모터들의 고질적문제 떨림현상입니다. 서보모터 고질적인 떨림현상 해결 -> 아두이노는? 우리는 아두이노의 IDE로 만드는것이아니라 Python언어로 라즈베리파이에서 기동하기때문에 이부분에 관한 내용을 찾기 힘들었습니다. 대부분 서보모터를 움직이기전에 키고 -> 움직이고 -> 다시 끄고 를 attach () -> write() -> detach() 로 소스코드적에서 해결을 할 수 있었죠. 물론 해결법도 유튜브 동영상에서는 토크힘을 잃어서 무게가있는 물건을 조작하는경우 모터힘이 풀어져서 돌아갈수 있다고 경고했죠. 특히나 GPIO 라이.. 2020. 4. 16. 이전 1 다음
