[0장]라즈베리파이4 얼굴추적 얼굴인식 트래킹 구현준비

 

현재 라즈베리파이4를 사용해 얼굴추적웹캠을 제작중에 있습니다.

 

얼굴추적 웹캠이라기보다는 사실 

지향성 스피커를 움직이게해 사람을 향해 소리를 들려주게 만드는 과정중 하나입니다.

 

 

나중에 처음부터 정리할 생각이지만 현재 사용중인 부품과 모든 코드 정리를 하겠습니다.

1. 라즈베리파이 4 ( 1GB 사용중 ), microSD 32G , 라즈베리파이충전기, 방열판

2. 점퍼와이어선 6개

3. 마이크로 서보모터 2개

4. 마이크로서보모터 팬틸트 1개 

5. 라즈베리파이 카메라모듈 V1.2 

 

를 사용중에있습니다.

 

지금까지 거쳐온 과정입니다.

 

0. 파이썬문법 공부 - 말만 공부지 책빌리고 하나도 안보다 2주후에 반납함

1. python 얼굴인식 harrcascade인식기 써봄

2. DNN-openCV로 구현한 높은정확도의 얼굴인식기 써봄 

3. 성별 검출기, 나잇대 판별기 써봄 

 

 

라즈베리파이 구매 

 

1 . 라즈베리파이 한글설치 

2. 라즈베리파이에 OpenCV 설치 - 약 3일정도 어마어마한 시간이 걸림. 

3. 카메라 모듈연결하기 ( 꼽는부분을 빼줘야한다. )

4. 서보모터 연결하기 (GPIO 및 점퍼와이어 필요)

5. 마이크로 서보모터 팬틸트 조립하기 ( 칼로 깎고 난리 )

6. 얼굴인식 박스에 맞춰 서보모터 구동시키기 - Harr로 진행완료

7. (서보모터가 덜덜덜 떨림?)- 해결해야함

이후 간단하게 카메라를 올려 현재 구동중에 있습니다. 

 

위과정을 가능하면 상세하게 기술해볼것이고. 

 

앞으로 생기는 오류도 어떻게 해결했는지 기술할 예정입니다. 

 

 

국내나 해외에 라즈베리파이 관련 정보가 많이 있다고 해도

라즈베리파이4 와 카메라모듈을 사용. 그리고 파이썬 핵초보의 관점으로 기술할 예정이므로

많이 지켜봐주시고 

혹시나 도움이 되셨다면 댓글 하나씩 부탁드리겠습니다. 

 

감사합니다.