지터링1 라즈베리파이4 서보모터 SG-90 떨림,흔들림, jitter,shaking 파이썬 해결 GPIO라이브러리 안녕하세요 . 현재 라즈베리파이4를 이용하여 얼굴추적 프로그램을 개발중에 있습니다. 만들던중 매우 큰문제로 고민을 썩게 만들었던 주요원인. 바로 SG-90 의 고질적문제 또는 서보모터들의 고질적문제 떨림현상입니다. 서보모터 고질적인 떨림현상 해결 -> 아두이노는? 우리는 아두이노의 IDE로 만드는것이아니라 Python언어로 라즈베리파이에서 기동하기때문에 이부분에 관한 내용을 찾기 힘들었습니다. 대부분 서보모터를 움직이기전에 키고 -> 움직이고 -> 다시 끄고 를 attach () -> write() -> detach() 로 소스코드적에서 해결을 할 수 있었죠. 물론 해결법도 유튜브 동영상에서는 토크힘을 잃어서 무게가있는 물건을 조작하는경우 모터힘이 풀어져서 돌아갈수 있다고 경고했죠. 특히나 GPIO 라이.. 2020. 4. 16. 이전 1 다음
