라즈베리파이 얼굴인식 딥러닝,하르캐스캐이드,욜로?

현재

 

실시간 얼굴인식이 필요한 프로젝트를 진행중입니다.

 

얼굴인식을 한뒤 얼굴인식 박스를 그린뒤

 

얼굴인식 박스의 정중앙점이 화면 웹캠 가운데점으로부터 

 

얼마나 벗어났냐에 따라 모터를 움직입니다. 

 

이런식으로 얼굴을 쭉 따라가게하는 트래킹을 준비중인데

 

여기서 문제가 발생했습니다.

 

 

이미 어느정도 조사하신 분이라면 아시다 시피

 

1. 하르케스케이드 - 매우빠르지만 인식률이 낮다.

2. DNN - 컴퓨터에선 빠르지만 라즈베리파이 CPU연산으로는 2fps~3fps정도로 매우 낮게 나온다.

이유는 이진법으로 blob을 통해 비교하기 때문에 연산처리가 오래걸린다고 추측된다. 

 

 

 

그래서 이부분에 대해 고민을 하던중 결국 어쩔수없이 속도로 인해 하르캐스케이드로 방향을 정하려던 찰나

 

 

아는 지인이 다크넷 - YOLO라는 알고리즘을 소개시켜줬다.

 

이는 you only look once의 줄임말로, 당신은 한번만 보면된다는 말이다.

 

이는 유명한 실시간 객체인식 알고리즘으로   

 

실시간으로 객체인식에 사용하며 정확도가 매우높고 속도도 빠른 두가지장점을 가진 알고리즘이라고 알려져있다.

 

나름 최신알고리즘으로 쓰이기에 현재 이 알고리즘을 통해 

 

얼굴인식을 구현해 모터연동까지 시도해보기로 결정했다.

 

 

이에 관해서는 추후에 기록하겠다.